Talvez o passeio mais vendido em Ilhabela seja o Terra-Mar. A possibilidade de conhecer a ilha por terra e por mar ao mesmo tempo.
Consiste em conhecer a Praia de Castelhanos, uma das mais bonitas do Brasil, fazendo uma “perna” com flexboat pelo mar e a outra de jipe por terra.
Com saída a partir da Praia do Perequê, o flexboat sai sentido norte, passando por várias praias e fazendo duas paradas, uma na Praia da Fome e a outra no Saco do Eustáquio, já no lado leste da ilha. Com chegada por volta das 13h em Castelhanos, é o momento de relaxar e apreciar uma comidinha caseira caiçara ou se aventurar pelos caminhos que levam ao Mirante de Castelhanos, Cachoeira do Gato ou Praia Mansa. Com retorno às 16h, é feito o caminho de volta de jipe pela Estrada Parque, chegando a 770m de altura e depois retornando ao nível do mar.
São mais ou menos 1h30 de navegação e 1h20 de jipe. E o passeio pode ser feito de forma invertida, com saída de jipe e retorno de flexboat.